En fonction de leur mécanisme d'entraînement, ces appareils sont classés en deux grands types :
Transpalettes manuels : ceux-ci reposent sur une force manuelle appliquée à une poignée pour actionner le système hydraulique. Un exemple typique est la série AMW 22, qui peut soulever une charge de 120 kg avec seulement trois coups de pompe et est équipée de cellules de pesée à quatre-points pour atteindre une tolérance de précision de 0,1 %.
Transpalettes électriques : Ils disposent de trois modes de fonctionnement distincts :
Style walkie- : l'opérateur marche à côté de l'équipement pour contrôler son mouvement ; un exemple est le modèle TPC-1, qui est équipé d'un cadre stabilisateur et d'un ensemble roue motrice.
Style debout- : l'opérateur se tient debout sur une plate-forme intégrée à l'équipement pour contrôler la direction ; un modèle représentatif est l'EJE C20, qui prend en charge une hauteur de levage de 752 mm.
Style assis- : configuré avec un siège conducteur et un volant, ce style est conçu pour les scénarios impliquant le transport sur de longues-distances.
